首页 > 常识 > 科学 > 科学新闻

机器人,气动手,人造肌肉

作者:yiluokuang.com  时间:2022-09-01
描述:人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一,因为在自然界,肌肉组织具有复杂的特征,从快速而有力的收缩,到形状上微小而精确的变化都可灵活控制,还能进行高度灵活的运动。
《生活宝典shenghuobaodian.com》讯  意大利理工学院研究人员设计并制造了一种由3D打印结构组成的人造气动肌肉,其可根据需要伸展和收缩。据《科学·机器人》杂志报告,这是一种在单一打印过程中制造、由18种不同GRACE(能够收缩和拉长的执行器)组成的气动手。

人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一,因为在自然界,肌肉组织具有复杂的特征,从快速而有力的收缩,到形状上微小而精确的变化都可灵活控制,还能进行高度灵活的运动。单个肌肉纤维只能实现收缩,尽管如此,但正是它们在复杂肌肉结构中的特定排列才能实现弯曲、扭转和对抗运动等关节变形。

研究小组此次从单个气动执行器开始尝试进行突破。每个执行器都可通过其几何形状简单地扩展、延伸和收缩,类似于带有褶皱的主轴,包括一个可使用不同材料和不同尺寸进行3D打印和制造的独立单元。各种GRACE打印并组装成复杂的架构,以提供所需的运动类型。

研究人员称,这些GRACE可制成不同的尺寸,可改变它们在变形和强度方面的性能,还能用各种材料和技术制造它们,甚至内置到要制造的结构中。

研究人员利用商用3D打印机经一次打印过程制造出了气动手,并展示了GRACE的特性。打印气动手所用的材料是一种软树脂,包含18个不同大小和形状的GRACE,因此只需十分之几帕的压力,就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕。气动手重约100克,大小与人手相当。

全新的设计使气动手可支撑超过其自身1000倍的重量,具体取决于制造它们的材料。事实上,产生的力和所需的压力可通过使用不同刚度的材料、修改构成这些执行器的膜的厚度来增加或减少,同时保持相同的收缩和伸展性能。

文章来源:shenghuobaodian.com

从手机浏览器访问《生活宝典》

站内搜索
  • 全球第一位活体机器人可以不停自我复制
  • 瘫痪者把“机器人”穿身上,即可行走自如
  • 中国研发新一代柔软(非金属)材料机器人
  • 比发丝更细小机器人问世 用它可以分捡出癌细胞
  • 机器人如何做到跟人一样具有意识
  • 机器人代为人类受孕生子
  • 医生在机器人的辅助下精准抽吸患者脑血肿
  • 美国:用机器人摇色子 赌城工人可能大罢工
  • 让DNA机器人进入人体血液参加生命活动
  • 世界第一位获得国籍的机器人 她的芳名叫索菲亚
  • 微商帮
    世界网站大全
    中国科研团队:大象的长鼻子是如何越变越长了
    中国科研团队:大象的长
    自己是否能够像自己想的那样做成一件事,身旁人的判断会比自己准确
    自己是否能够像自己想
    火宫殿:吃喝玩乐看,烧香拜神佛,红火的庙会经济
    火宫殿:吃喝玩乐看,烧香
    眼见为实也不为实,更须谨慎看到的并非全貌
    眼见为实也不为实,更须